Motion kontrol programlama

Bir eksen tek başına dönmek zorunda değildir; başka bir eksenle, bir enkoderle veya sanal bir ana milde senkron olmak zorundadır. Motion programlama, bu ilişkiyi kurma işidir.

Hangi problemleri çözüyoruz?

Senkron eksen hareketi

İki veya daha fazla eksenin birbirini takip etmesi. Portal makinelerde iki tarafın eğilmeden birlikte gitmesi, besleme ile kesmenin aynı hızda çalışması, malzeme hızına kilitlenen bir kafanın konumunu koruması bu başlığa girer.

Elektronik kam ve dişli

Mekanik kam ve dişli oranlarının yazılımla kurulması. Ürün değiştiğinde mekanik parça değiştirmek yerine ekrandan eğri seçilir. Ambalaj, dolum ve tekstil makinelerinde makinenin esnekliğini doğrudan artıran çözümdür.

İnterpolasyon ve yol kontrolü

Doğrusal ve dairesel interpolasyon, çok eksenli yol takibi, hız profillerinin köşelerde yumuşatılması. CNC, waterjet ve kesim makinelerinde parça yüzeyinin kalitesini bu ayarlar belirler.

Uçan kesme ve senkron ayırma

Malzeme durmadan kesim yapan uygulamalar. Kesme kafası malzeme hızına kilitleniyor, kesimi yapıyor ve başlangıç konumuna dönüyor. Profil, boru ve rulo besleme hatlarında verimin en belirgin arttığı uygulamalardan biridir.

Tork ve gerginlik kontrolü

Sarma ve açma ünitelerinde çap değiştikçe torkun ayarlanması, malzemenin kopmadan ve gevşemeden sabit gerginlikte kalması.

Doğru motor ve sürücü seçimi

Yazılım ne kadar iyi olursa olsun, yanlış seçilmiş bir motor makineyi kurtarmaz. Proje başında atalet, çevrim süresi, hızlanma rampası ve sürekli tork ihtiyacı hesaplanır. Hesabın nasıl yapıldığını servo motor güç hesabı yazısında adım adım anlattık.

Devreye alma ve ayar

Motion projelerinde işin önemli bir kısmı sahada geçer: kazanç ayarları, titreşimin bastırılması, rampa sürelerinin makinenin mekaniğine göre ayarlanması. Ölçüm alarak çalışıyoruz; "iyi görünüyor" yeterli bir kabul ölçütü değildir.