Robotik damacana paletleme
Palet deseni yazılımdan tanımlanıyor; robot sıra, kat ve yönü bu desenden alıyor.
ROBOTPLCHAT SENKRONU
Makinenin bilgisayarını da biz yazıyoruz
Çoğu otomasyon firması PLC'de durur, çoğu yazılım firması sahayı bilmez. Biz makinenin üç katmanını da tek ekiple yazıyoruz: sahadaki PLC ve HMI, servo hareketi yöneten motion katmanı ve parça programını üreten PC bazlı uygulama — CAD/CAM, nesting, görüntü işleme, üretim kaydı.
Tek ekip
PLC + MOTION + PC
7 makine sektörü
MERMER · CNC · BÜKÜM · DOLUM · TEKSTİL
Anahtar teslim
TASARIM → DEVREYE ALMA → DESTEK
PLAKA0×1900 MM
PARÇA0ADET
KULLANIM0%
TAKIM YOLU HAZIR
Yaptığımız işlerin çoğu PC bazlı
Bir makinenin performansını bugün yalnızca röle mantığı belirlemiyor. Parça programının nasıl hazırlandığı, plakanın veya sacın üzerine parçaların nasıl yerleştirildiği, ölçümün nasıl alındığı, verinin nereye yazıldığı en az PLC kadar belirleyici. Bu işlerin büyük kısmı bir endüstriyel bilgisayar üzerinde döner.
Bizim ağırlık merkezimiz burası. Masaüstü CAD/CAM uygulamaları yazıyoruz; DXF ve DWG dosyalarını okuyup doğrudan makine hareketine çeviriyoruz; nesting algoritmalarıyla hammadde firesini düşürüyoruz; kamerayla ölçüm ve kontrol yapıyoruz; reçete, üretim kaydı ve raporlamayı veritabanına bağlıyoruz.
Aynı ekip altındaki PLC ve motion katmanını da kurduğu için iki taraf birbirini gerçekten anlıyor. Sorun çıktığında yazılımcı elektrikçiyi, elektrikçi yazılımcıyı işaret etmiyor.
PC tarafında ne yazıyoruz?
- Makineye özel, Windows üzerinde çalışan operatör uygulamaları
- DXF / DWG okuyup takım yolu ve G kodu üreten dönüştürücüler
- Nesting: plaka veya sac üzerine parça yerleştirme optimizasyonu
- Kamera ile ölçüm, parça tanıma ve görüntü işleme
- 2D ve 3D CAD/CAM arayüzleri, parça kütüphaneleri
- Reçete yönetimi, üretim kaydı, izlenebilirlik ve raporlama
- PC ile PLC arasında haberleşme: seri hat, TCP/IP, OPC
- Barkod, terazi, yazıcı ve ERP tarafına entegrasyon
Bunun makineye kazandırdığı
- Operatörün öğrenme süresi kısalır, hatalı ürün azalır
- Hammadde firesi düşer; aynı plakadan daha çok parça çıkar
- Üretim verisi kayıt altına alınır, sorun geriye doğru izlenir
- Makine, sattığınızda rakiplerinden ayrışır
Hizmetlerimiz
Bir makinenin fikir aşamasından devreye alınmasına kadar ihtiyaç duyulan yazılım ve otomasyon başlıklarının tamamını karşılıyoruz. Her başlığı ayrı sayfada, nasıl çalıştığıyla birlikte anlattık.
PC bazlı yazılım geliştirme
Makineyi yöneten masaüstü uygulama: CAD/CAM arayüzü, DXF işleme, nesting, görüntü işleme, reçete ve üretim takibi. Yaptığımız işlerin ağırlık merkezi.
DetayPLC ve HMI programlama
Operatörün ilk günden kullanabildiği HMI ekranları ve üretimi durdurmayan PLC yazılımı. Alarm yönetimi, reçete, sayaç ve bakım takibi standart gelir.
DetayMotion kontrol
Servo ve step eksenlerin senkron çalışması, elektronik kam, interpolasyon, pozisyon ve tork kontrolü.
DetaySCADA ve veri toplama
Üretim adedi, duruş nedenleri, verimlilik ve enerji verisinin toplanması ve raporlanması.
DetayRetrofit ve modernizasyon
Mekaniği sağlam ama kontrolü eskimiş makinelerin güncel PLC, servo ve PC altyapısına taşınması.
DetayElektrik pano projelendirme
Malzeme seçimi, pano şeması, kablolama listesi ve saha montaj desteği. Yazılımı yazan ekip donanımı da seçtiği için proje bütünlüğü korunuyor; pano ile yazılım aynı mantıkla kuruluyor.
DetayHangi makinelerde çalışıyoruz?
Farklı sektörlerde biriken deneyim, yeni bir makinede karşımıza çıkan problemi daha önce görmüş olma ihtimalini artırıyor. Her alanın kendi terminolojisi ve kendi zorlukları var; ayrı ayrı anlattık.
Mermer ve taş CNC otomasyonu
Doğal taşın her plakası farklı: damar yönü, çatlak, ölçü toleransı. Kamera ile plaka ölçümü, damara göre yerleşim, nesting ile fire azaltma ve kesim optimizasyonu.
DetayCNC makineleri
CAD/CAM'den G kodu üretimi, eksen senkronizasyonu, takım yönetimi ve makineye özel kontrol arayüzleri. Standart kontrolörün yetmediği yerde özel çözüm.
DetayRobotik ve paletleme
Robotik paletleme hücreleri, palet deseni yazılımı, robotla makine yükleme-boşaltma ve emniyet alanı yönetimi.
İnceleBüküm makineleri
Açı hesabı, geri yaylanma telafisi, çok adımlı büküm programları ve parça kütüphanesi.
DetayDolum makineleri
Hacim ve ağırlık esaslı dolum, reçete yönetimi, dozajlama ve hijyenik süreç takibi.
DetayTekstil ve dikiş makineleri
Desenli dikiş, dikiş yolu editörü, punteriz ve program kütüphanesi yönetimi.
DetayTest ve üretim makineleri
Ölçüm, kalite kontrol, otomatik karar verme, veri kaydı ve raporlama içeren test tezgâhları; seri üretimde her parçanın izlenebilir olması.
DetayAyakkabı makineleri
Kalıp ve model verisinin işlenmesi, numara serilerine göre otomatik ölçeklendirme ve seri üretimde tekrarlanabilir hassasiyet.
DetayÇalışan makineler
Tamamladığımız projelerden üçü. Oynat'a bastığınızda video yüklenir — sayfa açılırken değil, siz istediğinizde.
Tam otomatik mermer kesim makinesi
Kesim planı bilgisayarda hazırlanıyor, makine programı buradan üretiliyor.
PC BAZLI YAZILIMNESTINGMOTION
9 eksen dokuma makinesi
Eksenler arası oran ve faz ilişkileri elektronik kam eğrileriyle kuruldu.
ELEKTRONİK KAMSENKRON EKSEN
Proje nasıl ilerliyor?
Baştan net bir yol haritası, sonda sürpriz olmamasını sağlıyor.
-
ADIM 1
Analiz ve keşif
Makineyi, üretim akışını ve operatörün alışkanlıklarını dinliyoruz. İhtiyacı yazılı hale getiriyoruz; neyin yapılacağı kadar neyin yapılmayacağı da netleşiyor.
-
ADIM 2
Konsept ve teklif
Donanım seçimi, arayüz taslağı ve iş planıyla birlikte kapsamı tek bir teklife dönüştürüyoruz.
-
ADIM 3
Geliştirme
PLC, motion ve PC tarafı paralel ilerliyor. Ara sürümleri gösteriyoruz; yön değişikliği gerekiyorsa erken yapılıyor.
-
ADIM 4
Sahada devreye alma
Test, ince ayar ve operatör eğitimi. Makine gerçek üretim koşullarında kabul ediliyor.
-
ADIM 5
Destek ve geliştirme
Uzaktan bağlantıyla hızlı müdahale, güncelleme ve yeni ihtiyaçlar için geliştirme.
Karar vermeden önce okuyun
Otomasyon yatırımı yaparken en çok sorulan soruları yazıya döktük. Amaç satmak değil, doğru soruyu sormanızı sağlamak. Teknik ekibiniz varsa da faydalanabilir.
- Nesting nedir, hammadde firesini gerçekte ne kadar düşürür?
- PLC nedir, makineye ne katar?
- HMI nedir, iyi bir operatör arayüzü nasıl olur?
- Servo motor güç hesabı nasıl yapılır?
- Retrofit mi, yeni makine mi?
Neler yaptık?
Mermer kesim tezgâhlarından robotik paletleme hücrelerine, dikiş otomatlarından dolum hatlarına kadar tamamladığımız makineler. Anlatmak yerine göstermeyi tercih ediyoruz — videolardaki her makine gerçek bir projemiz.
13 proje videosunu izleyinMakineniz için doğru yazılımı konuşalım
Bir fikir, bir taslak ya da çalışan ama yetmeyen bir makine — hangisi olursa olsun ilk görüşme ücretsiz. Ne yapılabileceğini, ne kadar süreceğini ve nelere dikkat etmeniz gerektiğini açıkça anlatıyoruz.