Yaskawa MP3300iec makine kontrolörü
Çok eksenli hareketi ve makine mantığını tek noktadan yöneten kontrolör. Eksenlerin aynı zaman tabanında çalışması gereken makinelerde belirleyici olan bileşen.
Tek kontrolör, tek zaman tabanı
MP3300iec, MPiec ailesinin güncel üyesi. EtherNet/IP ve Modbus/TCP gibi açık standartlarla çevre cihazlara bağlanıyor; MECHATROLINK hareket ağı sayesinde makine tek bir yazılım aracıyla, tek noktadan yapılandırılabiliyor.
Bunun sahadaki karşılığı şu: eksenler, PLC mantığı ve haberleşme ayrı ayrı kurulmuş parçalar olmaktan çıkıyor. Senkronizasyon için ek uğraş gerekmiyor, devreye alma süresi kısalıyor ve bir sorun çıktığında nereye bakılacağı belli oluyor.
Ne zaman bu ölçekte bir kontrolör gerekir?
Her makinede gerekmez. Birkaç silindir ve tek bir servo ekseni olan bir makinede kompakt bir PLC hem yeterli hem daha ekonomiktir. Bu kontrolör şu durumlarda anlamlı oluyor:
- Çok sayıda eksen birbirine senkron çalışacaksa
- Elektronik kam veya uçan kesme gibi hareket profilleri gerekiyorsa
- Hareket ile makine mantığı iç içeyse ve zamanlama kritikse
- Makinenin ileride eksen eklenerek büyümesi bekleniyorsa
- PC uygulamasıyla yoğun veri alışverişi olacaksa
Hangisinin doğru olduğunu makinenin gerçek ihtiyacına bakarak söylüyoruz; gereğinden büyük seçilmiş bir kontrolör de sonunda maliyet olarak geri dönüyor. Karşılaştırma için PLC ve motion kontrolörler sayfasına bakabilirsiniz.
Sigma-7 ile birlikte
Kontrolör ve servo sürücüler aynı ekosistemde olduğunda, aralarındaki haberleşme ve senkronizasyon baştan çözülmüş oluyor. Bizim çoğu projede kurduğumuz yapı bu: MP3300iec üstte makine mantığını ve hareket profillerini yönetiyor, Sigma-7 SERVOPACK'ler eksenleri sürüyor.
Programlama tarafı
Kontrolörün kendisi bir imkân; makineyi yapan şey üzerine yazılan program. Sekans yapısı, hata durumları, emniyet zinciri, reçete yönetimi ve PC uygulamasıyla haberleşme bizim işimiz. Program yapısını okunabilir kuruyor, kaynak kodu müşteriye teslim ediyoruz.
Teknik veri
Eksen kapasitesi, çevrim süreleri ve model varyantları (robotik ve 5 eksen sürümleri dahil) üreticinin güncel veri sayfalarında yer alıyor. Makinenizin eksen sayısını ve çevrim süresini paylaşırsanız uygun modeli birlikte belirleyebiliriz.
Makinenizin kontrol mimarisini konuşalım
Eksen sayısı, çevrim süresi ve makinenin işi; başlangıç için bu üçü yeterli.