Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK
Servo eksenlerin beynini oluşturan sürücüler. Konum, hız ve tork kontrolünü enkoder geri beslemesiyle sürekli düzelterek yürütür.
SGD7S — tek eksenli sürücü
Tam dijital, ağ üzerinden yapılandırılabilen servo yükselteç. Tek bir ekseni yönetir; pozisyon, hız ve tork kontrol modlarında çalışabilir.
Pratikte en çok işimize yarayan yanı, ayarın büyük ölçüde otomatikleşmiş olması: sürücü yükün ataletini kendisi tanıyıp kazançları öneriyor, biz de üzerine makinenin mekaniğine göre ince ayar yapıyoruz. Bu, devreye alma süresini belirgin şekilde kısaltıyor.
SGD7W — çift eksenli sürücü
İki ekseni tek gövdede süren model. Pano genişliğinden ve kablolamadan tasarruf sağlıyor; çok eksenli makinelerde pano boyu doğrudan küçülüyor.
Özellikle X-Y masası, çift beslemeli hatlar ve birbirini takip eden eksen çiftlerinde tercih ediyoruz. İki eksen aynı gövdede olduğu için aralarındaki senkronizasyon da sadeleşiyor.
Hangi makinelerde kullanıyoruz?
- Mermer ve taş CNC — köprü kesme eksenleri, hassas konumlandırma
- CNC makineleri — çok eksenli interpolasyon gerektiren tezgâhlar
- Büküm makineleri — arka dayama eksenleri, tekrarlanabilir konum
- Dikiş makineleri — X-Y masa hareketinin dikiş hızıyla senkronu
- Dolum ve ambalaj hatları — elektronik kam uygulamaları
Sürücü seçerken neye bakıyoruz?
Sürücü, motorun peşinden gelen bir karardır: önce yükün ataleti, hareket profili ve tork ihtiyacı hesaplanır, motor seçilir; sürücü de o motora ve gereken haberleşme yapısına göre belirlenir. Hesabın adımlarını servo motor güç hesabı yazısında anlattık.
- Motorun gücü ve besleme gerilimi
- Haberleşme: makine kontrolörüyle hangi ağ üzerinden konuşacak
- Tek eksen mi, çift eksen mi — pano yerleşimine etkisi
- Frenleme enerjisi ve fren direnci ihtiyacı
- Emniyet fonksiyonu gereksinimi
- Pano içi ısı bütçesi
Biz ne yapıyoruz?
Sürücüyü kutusundan çıkarıp takmak işin küçük kısmı. Asıl iş, o sürücünün makinede ne yapacağını yazmak: hareket profilleri, senkronizasyon, hata durumları, emniyet zinciriyle ilişkisi. Bu tarafı motion kontrol programlama hizmetimiz kapsıyor.
Devreye almada ölçüm alarak çalışıyoruz: kazanç ayarları, titreşim bastırma ve rampa süreleri makinenin gerçek mekaniğine göre belirleniyor. "İyi görünüyor" bizim için bir kabul ölçütü değil.
Teknik veri ve model listesi
Güç, gerilim sınıfı ve model kodları üreticinin güncel veri sayfalarında yer alıyor. Uygulamanızı anlatırsanız uygun modeli ve alternatiflerini birlikte belirleyip güncel tedarik süresiyle birlikte iletebiliriz.
Eksen yapınızı konuşalım
Yük, hareket mesafesi ve çevrim süresini yazın; motor ve sürücü seçimini birlikte yapalım.