Robotik paletleme ve robot entegrasyonu

Bir paletleme hücresinin başarısı, robotun ne kadar hızlı hareket ettiğinde değil; hattın tıkandığında ne yaptığında, palet dolduğunda operatörü nasıl uyardığında ve yarım kalan paletle ne olacağında belli olur.

Robotik paletleme

Dolum veya paketleme hattından çıkan ürünlerin palete dizilmesi. Palet deseni ürün ölçüsüne, palet boyutuna ve istenen kat sayısına göre yazılımdan tanımlanıyor; robot sıra, kat ve yerleşim açısını bu desenden alıyor. Ürün değiştiğinde robot programı yeniden yazılmıyor, ekrandan yeni desen seçiliyor.

• Ürün bazlı palet deseni tanımlama ve kütüphanede saklama
• Kat arası ara katman (sleyt) besleme
• Palet dolduğunda otomatik değişim ve operatör uyarısı
• Hat hızıyla robot çevriminin senkronizasyonu; birikim yönetimi
• Ürün devrilmesi ve kaçak ürün durumunda güvenli duruş

ROBOTİK DAMACANA PALETLEME — TAMAMLADIĞIMIZ PROJELERDEN

Robotla makine yükleme ve boşaltma

Robotun bir tezgâha parça yüklemesi ve işlenmiş parçayı alması. Burada kritik olan el sıkışma mantığı: tezgâh ne zaman hazır, robot ne zaman girebilir, parça gerçekten tutuldu mu, bir aksaklıkta kim durur. Bu mantık yazılmadığında robot ile tezgâh birbirini bekler ya da daha kötüsü, aynı anda hareket eder.

Mermer kafa kesme makinesinde bu çözümü uyguladık; tezgâhın kesim çevrimiyle robotun yükleme çevrimi iç içe çalışıyor. Mermer ve taş CNC sayfasında bu alanı ayrıca anlattık.

Emniyet

Robot hücresinde emniyet bir eklenti değil, tasarımın parçası. Çevre koruma, ışık bariyeri, kapı kilidi ve alan tarayıcıların mantığı; operatörün palet değiştirmek için hücreye girdiğinde robotun ne yapacağı; bakım modunda hangi hareketlere izin verileceği. Bunları makine mantığıyla birlikte kuruyoruz.

Robot otomasyonu bir yazılım işidir

Robot otomasyonu denince akla robot kolu gelir; oysa projenin süresini ve başarısını belirleyen şey robotun etrafındaki yazılımdır. Robotun hangi anda hareket edeceği, hattın hızıyla nasıl uyumlanacağı, ürün eksik geldiğinde ne yapacağı, operatör hücreye girdiğinde nasıl duracağı — bunların hepsi PLC ve robot arasında kurulan mantıkla belirleniyor.

Bu yüzden robot otomasyonu projelerini CNC otomasyonu ve PLC-HMI programlama ile aynı ekiple yürütüyoruz; robot ayrı, makine ayrı firmaya verildiğinde el sıkışma mantığı iki tarafın da sorumluluğu olmaktan çıkıyor ve sahada haftalar kaybediliyor.

Hangi robotla çalışıyoruz?

Marka bağımsız çalışıyoruz. Belirleyici olan taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, çevrim süresi ve bölgedeki servis desteği. Elinizde bir robot varsa onu entegre ediyoruz; yoksa uygulamaya uygun sınıfı birlikte belirliyoruz.

Robotun etrafındaki her şey — konveyörler, besleme üniteleri, sensörler, pano ve operatör arayüzü — bizim işimiz. Detay için PLC ve HMI programlama ve pano projelendirme sayfalarına bakabilirsiniz.

Paletleme yatırımı ne zaman mantıklı?

• Elle paletleme vardiya boyunca sürekli yapılıyorsa (fiziksel yük ve iş gücü)
• Ürün ağırsa; damacana, çuval, kutu gibi tekrarlı kaldırma varsa
• Hat hızı elle paletlemenin yetişemediği noktaya geldiyse
• Palet düzeninin tekrarlanabilir olması gerekiyorsa (sevkiyat, depolama)
• Vardiyalar arasında verim farkı büyükse

Bunların hiçbiri yoksa robot gereksiz maliyettir; bunu da açıkça söylüyoruz.