PLC ve motion kontrolörler

Yaskawa makine kontrolörleri

Çok eksenli ve senkronizasyonun kritik olduğu makinelerde Yaskawa'nın MP3300iec makine kontrolörünü kullanıyoruz. MPiec ailesinin güncel üyesi olarak EtherNet/IP ve Modbus/TCP gibi açık standartlarla çevre cihazlara bağlanıyor; MECHATROLINK hareket ağı sayesinde makine tek bir yazılım aracıyla, tek noktadan yapılandırılabiliyor.

Bu tür bütünleşik bir kontrolör, ayrı ayrı toplanmış parçalardan daha kararlı bir yapı veriyor: eksenler aynı zaman tabanında çalışıyor, devreye alma süresi kısalıyor ve arıza aramak kolaylaşıyor. Aynı ekosistemdeki Sigma-7 servo sürücülerle birlikte kullanıldığında senkronizasyon tarafında ek bir uğraş gerekmiyor.

Kompakt makineler ve diğer alternatifler

Küçük ve orta ölçekli makinelerde bu ölçekte bir kontrolör gereksiz olabilir; kompakt PLC'ler veya ekranlı mini PLC'ler hem daha ekonomik hem yeterli olur. Bu tarafta GMTCNT gibi yerli üretim PLC aileleriyle de çalışıyoruz; büyük makinelerde ise modüler PLC ve remote I/O yapısı kuruluyor.

Kontrolör seçerken nelere bakıyoruz?

• Giriş-çıkış sayısı ve gelecekteki genişleme payı
• Eksen sayısı ve senkronizasyon ihtiyacı
• Çevrim süresi: makinenin ne kadar hızlı karar vermesi gerektiği
• Haberleşme: sürücüler, HMI, PC uygulaması, üst sistem
• Programlama dili ve ekibin bakım yapabilirliği
• Ürünün tedarik ömrü ve bölgedeki servis desteği

Donanım ile yazılım aynı masada

Kontrolör seçimini yazılım mimarisinden ayrı yapmıyoruz. Program yapısı, hangi verinin nerede tutulacağı, PC ile nasıl haberleşileceği baştan planlandığında; sonradan "bu kontrolör yetmiyor" durumu ortaya çıkmıyor. Programlama tarafı için PLC ve HMI programlama ve motion kontrol sayfalarına bakabilirsiniz.