Yaskawa Sigma-7 servo motorlar
Hareketi üreten taraf. Doğru seçilmiş bir motor makinenin çevrim süresini belirler; yanlış seçilmiş bir motor ise yazılımla telafi edilemez.
Döner servo motorlar
Farklı güç ve gövde seçenekleriyle gelen standart eksen motorları. Frenli sürümler, dikey eksenlerde enerji kesildiğinde yükün düşmesini engelliyor — kaldırma ve Z ekseni uygulamalarında bu bir tercih değil, zorunluluk.
Yüksek çözünürlüklü enkoder, konumun her açılışta yeniden referanslanmasını gerektirmiyor; makine açılır açılmaz nerede olduğunu biliyor. Uzun vardiyalarda çalışan makinelerde bu, günde birkaç dakikalık referans alma süresini ortadan kaldırıyor.
Lineer servo motorlar
Doğrudan tahrikli eksenler. Vidalı mil, kayış veya redüktör olmadığı için aradaki boşluk (backlash) ve esneme ortadan kalkıyor; konum tekrarlanabilirliği mekanik aktarımın sınırlarına takılmıyor.
Yüksek hız ve kısa çevrim süresi gereken, aynı zamanda hassasiyetin de kritik olduğu uygulamalarda kullanıyoruz. Karşılığında daha dikkatli bir mekanik tasarım ve ısı yönetimi gerekiyor — bu yüzden her esneme sorununun çözümü lineer motor değildir.
Motor seçimi nasıl yapılır?
Motor seçimi tahminle değil hesapla yapılır. Sırasıyla: mekanik yapı belirlenir, yükün ataleti motor miline indirgenir, atalet oranı kontrol edilir, hareket profili çıkarılır, tepe ve efektif tork hesaplanır, hız-tork eğrisinde çalışma noktası doğrulanır.
Yöntemi adım adım ve formülleriyle birlikte servo motor güç hesabı yazısında anlattık — kendi hesabınızı yapmak isterseniz oradan ilerleyebilirsiniz.
Sık karşılaştığımız hatalar
- Yalnızca sürekli torka bakıp hızlanma torkunu unutmak
- Atalet oranını kontrol etmemek — motor büyütmek yerine redüktör oranını artırmak çoğu zaman doğru çözümdür
- Dikey eksende yerçekimi torkunu ve fren ihtiyacını atlamak
- Kaplin ve mil ataletini ihmal etmek
- Çevrim süresini iyimser varsayıp emniyet payı bırakmamak
Hangi makinelerde kullanıyoruz?
- CNC tezgâhları ve taş işleme makineleri
- Büküm makineleri — arka dayama ve besleme eksenleri
- Dikiş makineleri — X-Y masa hareketi
- Test tezgâhları — kontrollü kuvvet uygulama
- Ayakkabı makineleri — yapıştırma ve kesim yolları
Teknik veri ve model listesi
Güç, tork, gövde ölçüsü ve enkoder seçenekleri üreticinin güncel veri sayfalarında yer alıyor. Yük ve çevrim bilgilerinizi paylaşırsanız hesabı yapıp uygun modeli birlikte belirleyebiliriz.
Motor seçiminde yardım ister misiniz?
Kütle, mesafe, çevrim süresi ve mekanik yapı; hesap için bu dördü yeterli.