Robotik damacana paletleme
Dolum hattından çıkan damacanaların robot kolla palete dizilmesi. Paletleme deseni ürün ve palet ölçüsüne göre yazılımdan tanımlanıyor; robot sıra, kat ve yön bilgisini bu desenden alıyor. Hat ile robot arasındaki senkronizasyon ve emniyet alanı yönetimi işin kritik tarafıydı.