Atalet (eylemsizlik momenti) hesabı

Atalet, bir cismin dönme hızındaki değişime gösterdiği dirençtir. Kütlenin doğrusal harekette yaptığını, atalet dönme hareketinde yapar.

Kullanılan formüller

Hepsi parçanın kendi dönme ekseni etrafındadır:

Son satır paralel eksen teoremidir ve pratikte en çok şaşırtan formüldür: parça eksenden uzaklaştıkça atalet mesafenin karesiyle büyür. Döner tablanın kenarına konan bir fikstür, merkeze konan aynı fikstürden çok daha fazla tork ister.

Neden kg·cm²?

SI birimi kg·m²'dir ama servo katalogları rotor ataletini genellikle kg·cm² ile verir; sayılar daha okunaklı olur. Araç ikisini de yazar. Dönüşüm basittir: 1 kg·m² = 10.000 kg·cm².

Atalet oranını hesaplarken iki değeri de aynı birimde tutmaya dikkat edin — sahada gördüğümüz hataların bir kısmı doğrudan bu karışıklıktan çıkıyor.

Redüktör ataleti nasıl küçültür?

Motor milinde görülen atalet, yük ataletinin redüktör oranının karesine bölünmüş halidir. 5:1 bir redüktör ataleti 25 kat, 10:1 bir redüktör 100 kat küçültür.

Bu yüzden atalet oranı yüksek çıkan bir eksende çözüm genellikle daha büyük motor değil, redüktördür. Daha büyük motor rotor ataletini de büyütür ve oranı beklediğiniz kadar düzeltmez.

Neleri toplamayı unutmayın

• Kaplin ve mil bağlantı elemanları
• Vidalı milin kendisi — uzun millerde küçümsenmeyecek bir değerdir
• Kayış-kasnak sisteminde iki kasnak ve kayışın kendisi
• Redüktörün giriş tarafındaki ataleti (katalogda verilir)
• Fren varsa fren diski
• Doğrusal hareket eden kütlenin motor milinde gördüğü karşılık

Son maddeyi ve tork hesabının tamamını servo motor güç hesabı sayfasındaki araç yapıyor: burada bulduğunuz ataleti oraya girip gereken torku görebilirsiniz.

İlgili hesap araçları

• Servo motor tork ve güç hesabı
• Encoder çözünürlüğü ve sayım frekansı
• Tüm hesap araçları